Die VRT-Serie setzt den neuen Standard für Anwendungen, die eine extrem hohe Drehmomentdichte und -steifigkeit erfordern.Die kompakte Konstruktion und die ISO-Flanze für die Roboterindustrie eignen sich hervorragend für Geräte mit hoher GeschwindigkeitDie bemerkenswerte Torsionssteifigkeit und der ultra-niedrige Rückschlag bieten eine hervorragende Positionsgenauigkeit.
Dieses Produkt ist standardmäßig mit <3 Bogenmin zurückgeschlagen, ist aber auch mit reduzierten Optionen bis zu <1 Bogenmin erhältlich.Die VRT ist die robusteste planetarische Lösung auf dem Markt und wird in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, einschließlich der 7-Achsen-Roboter-Shuttles., Zifferblätter, Endwerkzeuge und alle anderen Achsen, bei denen Einbauraum, verkürzte Montagezeit und Drehmomentdichte eine wichtige Rolle spielen.
Rahmen Größe |
Bühne | Verhältnis |
Nennwert Ausgangsdrehmoment |
Höchstbetrag Ausgangsdrehmoment |
Notbremsmoment |
Nennwert Eingabegeschwindigkeit |
Höchstbetrag Eingabegeschwindigkeit |
Erlaubt Radialbelastung |
Erlaubt Achsbelastung |
[Nm] | [Nm] | [Nm] | [rpm] | [rpm] | [N] | [N] | |||
090 | 1 Einzelne | 4 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 750 | 620 |
5 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 780 | 680 | ||
6 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 830 | 740 | ||
7 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 870 | 790 | ||
8 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 910 | 830 | ||
9 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 950 | 880 | ||
10 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 980 | 920 | ||
2 doppelt | 16 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1100 | |
20 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1200 | ||
25 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1300 | 1400 | ||
28 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1400 | 1400 | ||
35 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1500 | 1600 | ||
40 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
45 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
50 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1700 | 1700 | ||
60 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1800 | 1700 | ||
70 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1900 | 1700 | ||
80 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
90 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
100 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2100 | 1700 |
Rahmen Größe |
Bühne | Verhältnis |
Höchstbetrag Radialbelastung |
Höchstbetrag Achsbelastung |
Gewicht |
Moment mal. mit einer Dicke von >= 0,01 mm |
Moment mal. mit einer Trägheit von ≤ 14 |
Moment mal. mit einer Dicke von <= 0,01 mm |
Moment mal. mit einer Trägheit von ≤ 28 |
[N] | [N] | [kg] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | |||
090 |
1 Einzigartig |
4 | 3300 | 1700 | 3.6 | - | 0.77 | 1.2 | 2.9 |
5 | 3300 | 1700 | - | 0.58 | 1.0 | 2.9 | |||
6 | 3300 | 1700 | - | 0.48 | 0.94 | 2.8 | |||
7 | 3300 | 1700 | - | 0.41 | 0.88 | 2.8 | |||
8 | 3300 | 1700 | - | 0.37 | 0.84 | 2.8 | |||
9 | 3300 | 1700 | - | 0.35 | 0.81 | 2.8 | |||
10 | 3300 | 1700 | - | 0.33 | 0.80 | 2.8 | |||
2 Doppelt. |
16 | 3300 | 1700 | 4 | 0.16 | 0.31 | 0.75 | - | |
20 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.29 | 0.73 | - | |||
25 | 3300 | 1700 | 0.13 | 0.28 | 0.72 | - | |||
28 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.30 | 0.73 | - | |||
35 | 3300 | 1700 |
0.13 |
0.28 | 0.72 | - | |||
40 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
45 | 3300 | 1700 | 0.12 | 0.27 | 0.71 | - | |||
50 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
60 | 3300 | 1700 | 0.099 | 0.25 | 0.70 | - | |||
70 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
80 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
90 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
100 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - |
Hohe Präzision:Standard-Rückwirkung beträgt 3 Arc-Min, ideal für höhere Positionsgenauigkeit
Hohe Steifigkeit und Drehmoment: Die Steifigkeit und Drehmomentkapazität werden durch Verwendung von nicht eingeschlossenen Nadelwalzlagern erreicht
Hohe Lastkapazität: Konische Walzlager wurden dem Ausgangsbereich hinzugefügt, um die radiale und axiale Belastung bei den meisten Rahmengrößen zu erhöhen
Adapter-Bushing-Verbindung: ermöglicht eine einfache und effektive Anbindung an die meisten Servomotoren
Kein Leck durch die Dichtung; hohe Viskosität, anti-Separation Fett nicht verflüssigten und nicht von den Zahnrädern abwandern
Instandhaltungsfrei: kein Fettwechsel während der gesamten Lebensdauer des Geräts erforderlich.
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